Recientemente, un equipo de investigadores de la Escuela Politécnica Federal de Zúrich (ETHZ), en colaboración con la startup estadounidense Inkbit, ha logrado un avance significativo en el campo de la robótica y la medicina con el desarrollo de una mano robótica impresa en 3D. Este modelo anatómicamente preciso incluye huesos, músculos y ligamentos, marcando un hito en la utilización de tecnología de impresión 3D.
Innovaciones en Materiales y Funcionalidad
El equipo de investigación utilizó una gama de polímeros especiales para impresoras 3D. Estos materiales no solo replican la anatomía humana, sino que también permiten la incorporación de sensores y motores, facilitando un movimiento natural y muy similar al de una mano humana real. La revista Nature, que publicó esta investigación, destaca cómo los materiales blandos inspirados en la naturaleza juegan un papel crucial en este proyecto.
Impresión 3D de Robots Más Duraderos y Complejos
La ETHZ menciona en su sitio web que ahora es posible imprimir en 3D robots complejos utilizando una variedad de materiales de alta calidad. Esta tecnología permite combinar materiales blandos, elásticos y rígidos, facilitando la creación de prótesis funcionales ligeras y equilibradas en términos de peso, lo cual es esencial para los pacientes.
Beneficios de los Materiales Blandos en la Robótica
Según el profesor Robert Katzschmann de la ETHZ, los robots creados anteriormente con materiales suaves demostraron beneficios significativos, como un menor riesgo de lesiones al trabajar con humanos y una mayor aptitud para manipular objetos frágiles. La mano robótica, compuesta por varias capas de material impreso simultáneamente, también incorpora sensores táctiles para interactuar adecuadamente con diferentes objetos.
Tecnología de Escaneo de Capas en la Impresión 3D
El profesor Wojciech Matusik del MIT explicó cómo un mecanismo especial escanea cada capa impresa para corregir imperfecciones, asegurando así la calidad y precisión del modelo.
Sistema de Sensores para Movimiento Preciso
Cada dedo de la mano robótica está equipado con sensores de presión para medir la fuerza aplicada sobre los objetos, evitando daños. Una computadora central controla el sistema, permitiendo movimientos coordinados y precisos.
Evaluación y Pruebas de Funcionalidad
La mano fue sometida a pruebas de cumplimiento, destreza y capacidad para agarrar objetos, demostrando su eficacia y potencial en aplicaciones prácticas.
Este desarrollo representa un gran avance en la impresión 3D y la robótica, ofreciendo nuevas posibilidades en la creación de prótesis y en el diseño de robots que interactúan de manera segura y eficiente con humanos y su entorno. La integración de tecnología avanzada y materiales innovadores en la creación de esta mano robótica no solo destaca el progreso técnico, sino que también abre puertas a futuras aplicaciones en medicina y robótica.
