Un grupo de científicos de la Universidad de California en Berkeley ha creado un robot inspirado en las ardillas, capaz de saltar, aterrizar y moverse entre ramas con gran precisión. Este avance, publicado en Science Robotics, podría llevar a la creación de robots más ágiles y dinámicos, con aplicaciones en tareas como escalar edificios, explorar bosques y moverse por estructuras complejas.
Las ardillas son conocidas por su habilidad para sortear obstáculos y mantenerse equilibradas al saltar entre ramas. El equipo de investigadores estudió cómo estas criaturas logran estos saltos, descubriendo que absorben la energía del aterrizaje principalmente con sus patas delanteras, ajustando la fuerza de frenado según la velocidad de su salto.
Basándose en estos estudios, los investigadores optimizaron un robot llamado Salto, creado en 2016, para que pudiera saltar con precisión entre ramas. Salto, que originalmente solo podía realizar saltos simples en terreno plano, ahora es capaz de aterrizar con estabilidad en superficies estrechas, gracias a un sistema que controla las fuerzas en su pata y a una pinza en el pie para aumentar la fricción.
Durante las pruebas, Salto logró aterrizar con éxito 25 veces de 30 intentos, simulando el comportamiento de una ardilla al ajustar su posición para mantenerse erguido o sujetarse a la rama. Los investigadores planean seguir perfeccionando el equilibrio dinámico del robot, con el objetivo de hacer que se acerque aún más a las habilidades de las ardillas.
Este desarrollo abre nuevas posibilidades para robots más ágiles, capaces de desplazarse con destreza en entornos urbanos y naturales, lo que podría transformar sectores como la construcción, la exploración y más.