La actividad se realiza en el marco de los festejos por los ochenta años de existencia de la agrupación y la entrada será libre para todo el público. 

El conjunto musical del estado fue fundado originalmente por el maestro trompetista Gregorio Luyando como una banda infantil y juvenil independiente. Su intención era formar la agrupación en la ciudad de Cuautla, pero al no encontrar ahí el apoyo que necesitaba, se trasladó a Cuernavaca, donde lanzó una convocatoria dirigida a niños y jóvenes que desearan integrarse al proyecto. 

La respuesta fue muy favorable y el maestro empezó a darles clases de solfeo y ejecución. En 1935, durante la gestión del gobernador José Refugio Bustamante, la banda fue reconocida y adoptada como la Banda del Estado de Morelos para eventos oficiales y audiciones para el público en general. Debutó el 15 de septiembre en el Palacio de Gobierno, actualmente el Museo Regional Cuauhnáhuac. Durante este periodo, la banda ha sido dirigida por los maestros: Gregorio Luyando (de 1935 a 1958), Narciso García Espinoza (de 1958 a 1992), Justino Ranfla Jiménez (de 1992 a 1994), Jorge Valdés Balderas (de 1994 a 2000) y Ricardo García Espinoza (de 2000 a la fecha).

Tradicionalmente, la Banda de Música toca todos los jueves y domingos de 18:00 a 20:00 y de 17:00 a 20:00 horas, respectivamente, en el kiosko del Jardín Juárez de Cuernavaca, además de brindar conciertos en todos los municipios del estado en fechas conmemorativas y ceremonias oficiales.