Ha integrado diversos grupos, interpretando rock, folclor, música culta y otros ritmos, acompañando a cantantes como Eugenia León, Guadalupe Pineda y Óscar Chávez. Fundó grupos como Papalote y Citlalli, y ha compuesto música para guitarra y canciones de diversos géneros para niños y adultos.
Colaboró con la Compañía de Teatro de la UNAM y el Centro de Estudios Teatrales del INBA, dirigidos por el maestro Luis de Tavira.
Pepe Frank ha escrito y producido obras músico- teatrales para niños: Cuentos y sueños de Teja la coneja, Cantando y jugando te lo voy contando, Don Memorio Platicón, Arco iris de crayón, Mi derecho a jugar, Canasta de cantos mexicanos, Concierto de juguete, entre otras.
Actualmente presenta su último espectáculo “Canasta de cuentos mexicanos”, hecho con motivo de la conmemoración del Bicentenario, donde conjunta diferentes disciplinas como el teatro, la danza, los títeres, la música y el video.
El próximo domingo 6 de mayo, Pepe Frank ofrecerá un concierto musical para festejar sus 30 años de trayectoria, donde los invitados de honor serán los niños. La entrada al Teatro Ocampo será gratuita.